► Les multi-racleurs et racleurs « V » ont été élaborés pour avoir une grande résistance aux charges de tractions notamment dans les systèmes pailleux (aire paillée, logettes avec paille etc). Leur robustesse et leur évolutivité permet ainsi un travail sur du long terme. Le combi-racleur sera davantage utilisée dans les bâtiments ou les effluents sont à tendance plutôt légère (lisier) voire caillebotis.
► Le système à chaîne fonctionne en circuit fermé avec un seul motoréducteur géré par un démultiplicateur de force qui lui permet de travailler avec des moteurs très économes en énergie. Couplé à un comptage des maillons de chaîne, il assure une grande précision de repérage dans le bâtiment nécessaire à la sécurité des animaux mais aussi une gestion de zones de travail différentes. La chaine de 13mm assure la robustesse pour une pérennité optimale et un entretien limité dans le temps.
► Le racleur à corde fonctionne à l’aide de 2 moto-réducteurs, l’un pour l’avancement l’autre pour le recul  Le principe de comptage des mètres de corde permet également un repérage précis de l’avancement pour être toujours plus performant dans l’arrêt à la décharge mais aussi pour la sécurité des animaux.